Histórico

Começaram a ser utilizadas por volta do seculo XIII e no inicio do seculo XIV, logo após a descoberta da Pólvora, peça de artilharia de cano curto, Usava munição sólida, de efeito cinético em tiro tenso, embora, de forma limitada, também pudesse lançar granadas explosivas em trajetórias mais curvas. Poderia ser usado, sem precisão, contra alvos ocultos, como edificações ou posições dentro de cidades muradas.